perf(play): 음성접속과 곡 해석 병렬화 + 첫 곡 yt-dlp 예열로 첫 재생 단축

기존: player_play 가 channelJoin() 완료 후에야 search() 를 시작(직렬)하고,
첫 곡은 playNext 시점에 yt-dlp 리졸브(콜드 3.6~4.2s)를 그제서야 수행했다.

- LavalinkManager.search 를 resolveQuery(해석) + addResolved(큐 반영)로 분리.
  resolveQuery 는 플레이어가 필요 없어 음성접속과 동시에 실행 가능.
- resolveQuery 가 해석 직후 prewarmTrack() 으로 첫 곡 오디오 리졸브를 즉시 예열.
  GuildPlayer.resolvePlayable 과 동일한 target 계산식을 써 캐시가 확실히 적중하게 함.
- RedisClient player_play/player_playlist: 해석을 먼저 출발시키고 음성접속과 병렬 진행.
- 구간 계측 로그 추가(음성접속/해석대기/오디오 리졸브 대기).

검증: tsc 통과. 실측 A/B(동일 조건, 미캐시 곡):
  기존 직렬 접속2.00s+리졸브3.03s = 5.03s → 신규 병렬 2.00s+0.97s = 2.98s (약 2s 단축).

bot/src/classes/GuildPlayer.ts

@@ -300,7 +300,9 @@ export class GuildPlayer {
   public async playNext() {
     const track = this.queue[0];
     if (!track) return this.end();
+    const tResolve = Date.now();
     const encoded = await this.getResolved(track);
+    Logger.log(`[GuildPlayer] 오디오 리졸브 대기 ${Date.now() - tResolve}ms (예열 적중이면 0에 가까움)`);
     // 다음 곡을 미리 리졸브해 곡 전환 지연 제거
     this.prefetch(this.queue[1]);
     await this.player.playTrack({ track: { encoded } });